В своей заявке мы показываем решение задач номер 1 и 3 за прошлый сезон. Наши роботы собраны из базового набора Lego Mindstorms EV3 45544.

Наш робот для первой задачи состоит из стационарного колеса, которое через червяк подключен к большим моторам, захвата и двух датчиков. Работу захвата обеспечивает несколько зубчатых передач, в результате чего захват обеспечивает два действия — хватание объекта и его подъем. Банки мы определяем датчиком расстояния, а позиционирование осуществляем с использованием черных линий при помощи датчика цвета. Чтобы понять куда переставлять банку, мы проверяем, есть ли банки в двух соседних зонах - справа и слева, и если в соседних зонах банок нет, то переставляем банку в них.

Робот для третей задачи имеет основу из двух больших моторов (расположенных так, чтобы толкать робота) с колесами, а также имеет опору в виде балок. Спереди у него защищённая зона для сбора шайб. Сбоку размещён датчик цвета и захват. Чтобы решить задачу мы едем по краю круга при помощи цвета и определяем шайбу. После нахождения шайбы мы либо выталкиваем её манипулятором, либо забираем в отсек (зеленые и желтые) или объезжаем. После нахождения 11 шайб мы едем в дом и располагаемся так, чтобы отсек был в черной зоне дома. Чтобы точно определять цвет мы используем доп блок с HSV и RGB.