Terminator

ROB-74522

Своего робота сумоиста мы назвали "терминатор". Корпус из алюминия, был сделан самими . Мы использовали микроконтроллер arduino nano ATmega328p, драйвер моторов TB6612FNG, . Для питания робота используется 3s аккумулятор, выдающий при полном заряде 8.7 вольт. В роботе используются два DC-DC преобразователя, повышающий (повышает напряжение до 12 вольт и питает силовую часть драйвера), и понижающий (понижает с 12 до 5 вольт, питает микроконтроллер и логическую часть драйвера). Главной особенностью данного робота является сонары поэтому робот очень точный. Самое тяжёлое в создании робота - это написание для него программы.