ОПИСАНИЕ

Робот   создан на базе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3. 

Робот полностью автономен, полностью удовлетворяет требованиям соревнований Большое путешествие - программа создана полностью участниками команды. 

Размеры робота- длина-  190 мм, ширина- 165 мм. 

Клейкие приспособления отсутствуют.

Робот состоит из микрокомпьютера EV3. Робот передвигается при помощи 2 колёс, управляемых большими моторами. Колёса расположены вертикально сзади, спереди прикреплено опорное колесо-шар.

Робот имеет 4 датчика: два ультразвуковых  датчика, датчик цвета и гироскопический датчик.  Оба датчика расстояния расположены вертикально выше микропроцессора, один смотрит вперед, а второй вправо и гироскопический датчик, который находится сзади выше моторов - для прохождения полигона Лабиринт по правилу правой руки и для прохождения по линии с неподвижным препятствием. Датчик цвета расположен впереди, для движения по черной линии, для следование по линии с неподвижным препятствием и по линии с горкой.