Koza i Arbuzy
ROB-74858Данный проект создан для посадки, сборки и сортировки арбузов. Проект создан на основе конструкторов Веду2.0. Робот для посадки и сборки арбузов представляет из себя четырехколесную переднеприводную машинку на понижающей зубчатой передаче. Робот снабжен системой посадки основанной на реечной передаче, работающей от червячной передачи, выталкивающей семена в посадочное отверстие при обнаружении датчиком расстояния черной метки на гряде. В программе имеется возможность для того чтобы задать необходимое количество необходимого для посадки посадочного материала. В робота в демонстрационных целях возможна одновременная загрузка 4 семечек (блоков 2 на 2 модуля). Захват для сборки спелых арбузов устанавливается вместе с мотором на боковую площадку, работает от червячной передачи, на зубчатой передаче, обнаружение арбузов происходит по сигналу датчика расстояния, установленного на захвате под зубчатой передачей. Автоматические ворота в хранилище работают на реечной передаче. Система сортировки арбузов включает в себя загрузочный приемник, раздвижную систему сортировки и транспортную ленту.