Актуальность проекта: роботизированные системы становятся всё более востребованными в различных отраслях, включая нефтегазовую индустрию. Они позволяют повысить безопасность, эффективность и качество выполнения работ на буровых установках. Основная задача помимо самой добычи является замена и обслуживание труб для бурения и добычи нефти. Этот процесс является сложным и опасным для чего, очень много случая травм можно найти в открытых источниках. Поэтому разработка роботизированной системы очень важна и актуальна в наше время.

Цель проекта: разработать и внедрить роботизированную систему для замены труб на буровых установках, которая будет обеспечивать безопасность и высокую производительность труда.