Issledovatel
ROB-74968Робот -исследователь собран на базе платформы LEGO Mindstorms EV3. Все механические части робота это: микрокомпьютер, два больших сервомотора, ультразвуковой датчик, кабели и другие соединительные элементы.
Для передвижения в труднодоступных местах, например, пещерах, робот оснащен специальными вездеходными гусеницами, а так же ультразвуковым датчиком. Кроме того, мы оснастили робота видеокамерой, которая подсоединяется к мобильному телефону, таким образом, мы можем видеть всё, что видит робот в режиме реального времени. Видеокамера получает питание от аккумулятора (пауэрбенк). Чтобы было не так темно, мы подключили и осветительный элемент.
Для того, чтобы продемонстрировать возможности данной модели, мы подготовили полигон с разными видами покрытия: камни, скалистая поверхность, неровности из бумаги и пещера.
С помощью программной среды Lego Mindstorms EV3 составлена программа для робота-исследователя.
files
Add at 22.11.2024