Актуальность: промышленный робот–сортировщик необходим для замены человеческого труда. При применении робота производительность обычно повышается, так как робот-сортировщик может выполнять необходимые действия значительно быстрее человека, а также 24 часа в сутки без перерывов и остановок. При правильном выборе роботизированной системы производительность возрастает в разы или даже на порядок по сравнению с ручным производством.

Заменяя человека, робот-сортировщик эффективно уменьшает затраты производства на оплату разного рода специалистов. С применением робота на производстве необходимо лишь наличие оператора, контролирующего процесс. Исключение человеческого фактора приводит к уменьшению различных ошибок. Именно роботы способны выполнять действия быстро, безошибочно и без устали. Это позволяет заменить человека на монотонных и тяжелых работах, увеличить производительность труда, повысить качество работы, добиться экономии материалов и энергии.

Проблема: На складах много тяжёлых грузов, которые человек не может быстро отсортировать. Для этого он тратит много времени и усилий. Чтобы быстро и безошибочно совершать данные операции, необходимо создать робота-сортировщика, способного облегчить работу человека.

Цель работы: Сконструировать и запрограммировать робота-сортировщика для складских работ.

Задачи:

1) Провести анализ существующих конструкций. Выявить их преимущество и недостатки.

2) Выполнить моделирование электрической части робота.

3) Выполнить моделирование механики робота-сортировщика.

4) Программирование робота.

5) Испытание робота.