Cunami

ROB-75457

Кегельринг для начинающих- очень захватывающие соревнования. Этот вид соревнований - интересен и познавателен для робототехника любого уровня, поскольку позволяет в ходе подготовки задуматься над конструкторскими особенностями механизма и над алгоритмом поведения робота. Здесь нужно показать наилучший результат: сбить все кегли за наименьшее время. В данной дисциплине мы участвуем не первый год. Наш робот создан на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Использованы датчик цвета и ультразвуковой датчик, два мотора, микрокомпьютер. Установленная программа позволяет вытолкнуть все кегли за пределы поля. Сначала робот с помощью ультразвукового датчика находит препятствие ( в данном случае это кегля), включаются моторы, робот вытаскивает кегли за предел пол до тех пор, пока не увидит чёрную линию. Тогда робот отъезжает назад и программа начинается заново. Так, програамма повторяяется 8 раз. Мы здесь использовали цикл. Затем робот останавливается.  Робот сделан достаточно компактным, но мы поставили большие колеса, чтобы робот быстрее передвигался. На тестировании робот сбивал все кегли, но бывали и случаи задержки робота или неправильного сбивания кегли. Тогда приходилось пересматривать и корректировать программу. На данный момент робот собран и готов к соревнованиям. Ждём с нетерпением возможности посоревноваться с другими ребятами.