Impuls Shapka5h5
ROB-75540Робот Импульс Шапка5х5 это робот семейства микро сумо предназначенных для противостояния в категории микро сумо
Данный робот должен обнаружить и вытолкнуть противника за пределы ринга.
Этот робот достаточно тяжелый тк ограничение 100г и размер робота должен быть не более 50*50мм
И чем быстрее он обнаружит противника и сумеет среагировать на него, тем лучше.
Данный робот собран да базе:
Микроконтроллера LGT8F
Датчиков расстояния: VL53lox
Моторы N20
Драйвер мотора самодельный
А так же датчик линии
Такая конфигурация робота позволяет получить как высокую скорость атаки так и большую тягу