Название робота: Swim Bot

В конструкции робота использовались детали набора LegoMingstormsEV3:

• блок управления – микрокомпьютер,
• два средних сервомотора 
• две зубчатые передачи для передачи движения от моторов на подводные винты с с изменением плоскости вращения и скорости вращения,
• два датчика ультразвука и один инфракрасный, с помощью которых робот может определять наличие препятствия и расстояние до него,
• система крепления основных блоков к пенопластовой платформе состоит из деталей Лего.

Программа составлена в среде программирования для ЛЕГО MINDSTORMS EV3

Катамаран стоит на воде на двух поплавках вырезанных из прочного пенополистирола.

Платформа крепится к поплавкам с помощью клея.

Гребные винты распечатаны на 3D принтере из пластика. Погружаются в воду на 10-12 см

Робот способен выполнить на воде задания базового уровня.

Размеры робота: 58Х38 сантиметров.