В нашем представлении “Вселенская радость” участвует 6 роботов. Представление основано на фрагменте Библии, а именно Рождество Христово.

Первый робот: Иосиф1, осёл, Мария  

Робот собран на основе образовательного конструктора TRIK. В роботе  использован один блок TRIK, четыре мотора, один серводвигатель, камера. два мотора приводят для движения осла. Один мотор имитирует движение ног у осла. Четвертый мотор поворачивает Иосифа к двери. Серводвигатель отвечает за движении руки (Иосиф стучит в дверь гостиницы). Камера помогает остановить робота в нужном положении. Каркасы людей и собраны из деталей Lego Technic. У осла голова свалена из шерсти, а у людей головы - головы манекенов. Программирование робота в программе TRIK Studio (Python). Движение прямо осуществляется с помощью П-регулятора по гироскопу.

Второй робот: Хозяин гостиницы

Робот собран на основе образовательного конструктора Lego Spike. Ипользовано четыре мотора. Первый мотор для движения робота назад и вперед, два мотора - руки, которые открывают дверь гостиницы, четвертый мотор отвечает за движение головы. Робот запрограммирован на Mindstorms Inventor. Работа робота начинается после срабатывания камеры смартфона (машинное обучение).

Третий робот: Мария2

Робот собран на основе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3.  В роботе использовано три мотора и один датчик цвета. Два мотора позволяют Марии передвигаться, один мотор отвечает за движение рук. Остановиться у нужном месте помогает датчик цвета

Четвертый робот: Иосиф2, ясли

Робот собран на основе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3.  В роботе использовано четыре мотора и датчик расстояния. Первый мотор открывает пещеру, второй мотор наклоняет Иосифа, третий мотор открывает ясли, четвертый мотор поднимает ясли. Работа робота начинается, после срабатывания датчика расстояния.

Пятый робот: Пастух и овца

Робот собран на основе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3.  В роботе использовано три мотора. Первый мотор опускает и поднимает пастуха, второй мотор поднимает руку пастуха, третий мотор опускает ангела.

Шестой робот: ангел и звезда

Ангел собран на основе Adruino UNO. В роботе использовано один сервопривод, два светодиодных RGB-кольца, гирлянда, один датчик расстояния. Звезда собрана на основе Adruino Nano, использовано светодиодная лента, кнопка, реле.

Все наши роботы связаны между собой по bluetooth или с помощью датчиков. Много деталей разработано нами в программе Компас 3D и напечатаны на 3D- принтере.