Шагающий робот - очень сложное задание для конструирования. Было очень много вариантов. Собирали на разных платформах и разных конструкторах. Искали лучший вариант. То что получилось сейчас, тоже наверно не окончательный вариант.

Робот изготовлен полностью самостоятельно.

Детали напечатаны на 3D принтере.

В качестве контроллера используется Arduino NANO

Для того, чтобы робот следовал по линии используется камера слежения.

Использование обычных датчиков отраженного света оказалось затруднительным, так как робот при ходьбе  раскачивается.

Моторы используются Lego Techno.