Ostin

ROB-75747

Робот Ostin собран на базе конструктора Lego Spike Prime. За основу взят рычажной механизм, переводящий вращательные движения в поступательные. С каждой стороны робота находится по четыре ноги, работающих со сдвигом фаз в сто восемьдесят градусов. Всего у робота восемь ног. Поворот совершается за счет подачи различной мощности на правый и левый мотор. Для прохождения трассы по заданной траектории установлены два датчика цвета на расстоянии 5,5 см друг от друга. 

Робот работает автономно и самостоятельно проходит трассу. Программа для робота написана по принципу кубического регулятора, что позволяет ему более точно проходить траекторию по черной линии.