Робот сделан на платформе ESP32. Использует шаговые моторы NEMA17. Трехосевой гироскоп MPU-6050 показывает отклонение робота от вертикального положения. Для поиска линии используются инфракрасные датчики отраженного света TCRT5000 . Лазерный инфракрасный дальномер определяет наличие препятствия. Установлены драйверы шаговых двигателей DRV8825, для управления двигателями. В качестве источника энергии используется литий-полимерная батарея 3s. Для питания микроконтроллера применен понижающий преобразователь. Алгоритмы PID регулирования удерживают робота от падения. Корпус выполнен из фанеры, и имеет достаточную прочность, так как в процессе отладки пережил множество падений.