Республика Саха (Якутия)

МР “Мегино-Кангаласский улус”

село Майя

МАУДО “Центр Детского (Юношеского)  Технического Творчества”

Команда “Майяшторм”

Разработчики: Лепчикова Света, Попов Никита.

Руководитель: педагог дополнительного образования - Никитин Леонид Тихонович.

Модель робота для участия в соревновании “Мини-Сумо 10х10” (робот постоянно дорабатывается).

Робот построен на базе контроллера Arduino UNO. Программирование на Arduino IDE 2.2.1. 

Чтобы компактно разместить детали робота было решено отпечатать детали робота на 3D-принтере Anikubic kobra neo из PLA-пластика. Детали корпуса и колес смоделированы на трехмерном графическом редакторе SketchUp. Конструкция корпуса спроектирована так, чтобы как можно меньше использовать крепежные детали. В нижней части корпуса предусмотрены ниши для батарей. Также в корпусе сделаны прорези, пазы, отверстия и выемки для электронной части. Так двигатели вставляются в специальные прорези и фиксируются мелкими винтами-саморезами. Для изготовления корпуса отпечатаны на принтере: верхняя и нижняя часть, лицевая панель и крышка. Корпус отпечатали из двух деталей, которые склеили в одно целое. Склеили также лицевую панель, в которую вставляется ультразвуковой датчик, с верхней крышкой. Таким образом корпус состоит из двух частей которые вставляются друг в друга и крепятся винтами. Спереди в нижней части корпуса в специальные углубления по углам приклеили датчики линии. На крышке установили выключатель и датчик старта. Отдельные элементы закреплены с помощью двустороннего скотча. Все провода пропаяны. Питание от двух литиевых аккумуляторов 18650. Контакты для батарей вырезали из жести и несколько раз согнули чтобы лучше прижималось к полюсам батареи. На колесах использовали в качестве шин силиконовые кольца по три штуки на каждую. Планируем заменить их на сделанные из силиконового герметика.

Электронная часть состоит из контроллера Arduino UNO, робот-редуктора “TT Motor" 1:48 - 2 штуки, датчиков линии - 2 шт. и драйвера моторов МХ1508 - все приобрели на Али экспресс. 

Вес конструкции получился меньше регламентных - чуть более 300 грамм. Для увеличения веса прикрепили снизу металлическую пластину, которая оказалась недостаточной. Будем менять ее на свинцовую.