EREL56

ROB-75796

Роботы ЭРЭЛ56  собраны из конструкторов LEGO MINDSTORMS EV3. Каждый робот оснащен датчиком дальномером, и двумя датчиками освещённости. Оснащены конструкцией захвата и подъема эстафетной палочки - банки. Ведущими являются задние большие колёса. Спереди роботов установлены конструкции для преодоления барьера. Программа написана на в графической среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3. Движение по линии происходит за счёт ПД-регулятора. При заезде в зону передачи эстафетной палочки первый робот ставит банку и отъезжает немного назад. Второй робот по ультразвуковому сенсору распознает приход первого робота, подъезжает к банке, захватывает её, разворачивается и отправляется на круг. Первый робот тем после этого доезжает до второй линии зоны передачи и разворачивается.