Dityo bezyshodnosti

ROB-75805

Это тоже робот для игры в футбол по правилам регламентов лиги Robocup Junior Soccer Open. Данный робот не сильно отличается от другого робота, представляемого нашей командой. Робот сделан без использования готовых «платформ». В нем используются такие датчики как гироскоп и камера технического зрения. Основной микроконтроллер – STM32F407. Моторы компании ちはい. 

 В данном роботе применено большое количество уникальных решений, которые выделяют его из других роботов, представленных в этой лиге. Так, например в нашем роботе используется любопытный механизм пинания – актуатор (соленоид). Принцип его работы заключается в том, что на специальную кольцевую обмотку подается напряжение в 47 вольт и возникает магнитное поле, выталкивающее стержень из соленоида, что позволяет роботу осуществлять удар по мячу. Также в роботе применено много передовых разработок в сфере разработки ПО. Например, робот определяет, где находятся ворота относительно него и благодаря этим данным рассчитывает своё положение на поле в декартовой системе координат. Далее эти данные используются в различных компонентах программы, например при движении по траектории.