Globus

ROB-75827

Робот предназначен для скоростной езды по прерывистой или сплошной линии с помощью OpenMV H7. Робот разработан в САПР Компас 3D. Язык программирования MicroPyton. Питание робота от LiPo батареи 3S. Для движения робота используются два мотора GA37 рассчитанные на 12 вольт. Для управления моторов и питание микроконтроллера используется плата Arduino Uno. На плату надет шилд с драйвером моторов TB6612 и гирокомпосом MPU6050. Основы робота сделаны из фанеры, соединённые латунными вертикальными стойками. Крепление для камеры распечатаны на 3D принтере с использованием PLA пластика.  К финалу в робот будут внесены изменения.