Шагающий робот на базе Arduino. Звезд с неба не хватает.Но ходит уверенно ! Поэтому думаем что он достойно выступит на соревнованиях Робофинист . Моторы использованы N20. За линию держится с помощью самодельных датчиков. Управление ведется при помощи ПИД регулятора. Программа написана в среде Arduino IDE. Обыкновенный шагающий робот, возможно он и не станет чемпионом, но побороться за это звание  нужно.

Сейчас очень много роботов делают на 3D принтерах и управляют при помощи Ардуино совместимых плат. Мы тоже пошли по этому пути. Надеемся у нас все получится ! К осени надеемся сделать новый, более усовершенствованный вариант робота.