Корпус:

- нижняя аллюминиевая плита для крепления моторов, шаровой опоры и ударного механизма,

- средняя пластиковая плита для крепления блока управления на Arduino,

- верхняя пластиковая плита для защиты блока управления и размещения системы машинного зрения или FPV,

- стойки, винты, гайки,

Аккумулятор 11.1 вольт. 

Два мотора 12 вольт с энкодером - 200 импульсов на оборот с возможностью детектировать направление движения. 

Два драйвера моторов 10А импульс, 2А постоянно 16 вольт максимум.

DC-DC преобразователь на 5 вольт 2 ампера.

DC-DC преобразователь на 5 вольт 3 ампера.

DC-DC преобразователь на 7 вольт 2 ампера.

Набор проводов для соединения 

Блок управления на Arduino mega 2560,

- Bluetooth модуль HC-05, 

- MPU6050, 

- SPI, I2C, UART, 

- выходы с MOSFET транзисторами для коммутации силовой части,

- мониторинг напряжения на батарее,

- выходы для подключения сервомоторов