PromRobo KRK
ROB-75880Целью было создание и программирование робота-помощника для работы в определённых условиях. Робот способен перемещаться по линии, преодолевая движущееся препятствие, проходить лабиринт, перемещаться по инверсной линии, воспроизводить захват цилиндрического объекта, выталкивая определенные препятствия с зоны ринга. В конструкции робота используются 2 узла. Первый узел отвечает за передвижение робота по соревновательному полигону, узел осуществляет свою роботу с помощью двух больших моторов. Второй узел отвечает за взятие и транспортировку объекта. В этом узле с помощью среднего мотора по конической передаче сначала происходит закрытие захвата, внутри которого находится объект, а далее его поднятие. Также в роботе используется 2 датчика цвета, считывающие рисунок на поверхности поля.