Наш робот выполнен на базе образовательного набора mbot2 от компании Makeblock. Для выполнения первого этапв Большого путешествия робот использует инфракрасный дальномер и датчик линии на базе четырех RGB сенсоров которые в своей совокупности обеспечивают данные для PID регулятора используемого для движения по линии. Для движения в Лабиринте робот для определения расстояния до стенки использует второй  инфракрасный датчик. Также на этапе Лабиринт робот использует плавные повороты на девяность и сто восемьдесят градусов. На третьем этапе робот для преодоления горки использует гироскоп обеспичивающий прямолинейное движение по горке. На четвертом этапе робот использует для выталкивания кеглей  два сервопривода с установленными на них захватами из наборов Лего. На этом этапе для выбивания кеглей используется метод квадрат  с последующим возвратом в поле круга. В целом в роботе используются только детали образовательных конструкторов Makeblock и Лего.