Робот для следования по узкой линии собран по классической схеме, а именно: в качестве основы для крепления всех основных элементов разработана собственными силами и изготовлена специализированным предприятием стеклотекстолитовпя плата. На плату крепятся следующие элементы:

1. Два микромотора путем использования специаолизированных креплений от компании Pololu. К моторам крепятся два алюминиевых колеса с шинами из силикона путем завинчивания к лыске оси мотора.
2. Две колодки для вставки базового контроллера Arduino Nano
3. На носовой оконечности платы крепится колодка типа male для установки съемного  6-ти канального датчика линии QTR8A от компании Pololu.
4. Перед колодками для установки микроконтроллера крепится buzzer для подачи звуковых сигналов.
5. Правее колодок микроконтроллера установлена колодка для bluetuth соединения
6. Медду моторами установлены колодки для установки съемного аппаратного двухканального драйвера моторов 
7. Рядом с правым мотором установлена кнопка для ручного старта робота