Mozys_Rezys

ROB-75891

Роботы для соревнования собраны из набора Lego Mindstorms EV3. Для соревнований нужны два робота, которые выполняют одинаковую работу, поэтому я просто сделал робота, который проезжает трассу со всеми препятствиями, а потом создал его копию. Первая версия захвата эстафетной палочки не поднималась. Из-за этого робот застревал на рельсах. Для улучшения проходимости робота захват сделан с подъёмом. Подъём груза происходи после закрытия. В роботе использованы большие колёса. За счёт их ширины робот стабильно поднимается на горку. За счёт большого диаметра робот быстро едет по трассе.
Язык программирования - clever.
Роботы связаны между собой по каналу BlueTooth