Bobik2

ROB-75921

Робот создан для соревнования "Эстафета" На базе конструктора Lego Mindstorms EV3 База робота состоит из двух средних моторов, двух датчиков цвета и блока управления. Клешня крепится к базе робота сверху. Имеет 2 степени свободы. Вращение клешни осуществляется при помощи одного среднего мотора, прикрепленного к базе робота. Захват эстафетной палочки осуществляется при помощи среднего мотора с использованием угловой зубчатой передачи. Перекидывание клешни робота происходит параллельно движению робота по линии. Передача эстафетной палочки осуществляется в пределах зоны передачи.