Сигма 2  – робот предназначенный для прохождения испытания “Эстафета”. Робот собран из робототехнического конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Основой робота служит прочная рама из пластин и балок, на которой крепятся колеса и рука. Рука хватает банку и приподнимает ее. Управление роботом осуществляется с помощью микрокомпьютера EV3 и алгоритма движения по черной линии. Благодаря встроенным датчикам и сенсорам, “Сигма 2” способен самостоятельно ориентироваться по черной линии при помощи двух датчиков цвета, используя ПИД-регулятор. Общение с роботом-напарником осуществляется через Bluetooth сообщения.