Робот «Сэнор» сделан на базе микроконтроллера Arduino UNO и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по узкой линии». 

  Для создания элементов конструкции робота использовались САПР «Компас», “лазерный” станок с ЧПУ и 3D принтер. Несущие детали робота вырезаны из оргстекла на лазерном станке. 

Робот имеет два уровня, первый шасси - на котором расположены двигатели, аккумуляторы и датчики линии, а на втором располагается систем управления и драйвер двигателя. 

Модуль датчиков состоит из 5 цифровых датчиков линии.  Для построения робота были установлены детали:

1.  Управление -  микроконтроллер Arduino UNO;
2.  Драйвер моторов – L298N;
3. Датчики линии  – (цифровой);
4.  Мотор-редуктор – N20 12V;
5.  Колёса - пластиковый диск и резиновая покрышка, диаметр 45 мм, ширина 25 мм;
6.  Питание робота –  2 li-ion аккумуляторов (8 В).

Робот запрограммирован с Arduino IDE. Для следования по линии был использован алгоритм с PID - регулятором. 

 Запуск и остановка робота происходит по нажатию кнопки.