Командой из города Петрозаводска, состоящей из трех человек, которые, а именно руководитель Ванаг Светлана Имантовна и оьучающиеся Паздерин Даниил и Чуркин Вячеслав, создали робота для соревнований Робофинист 2024 в дисциплине “Ралли по коридору”. 

Робот в своей базе собран из робототехнического образовательного набора Mindstorms EV3. Его размеры укладываются в размеры, заданные регламентом соревнований. 

Основой конструкции является заднеприводной автомобиль, то есть машина, которая имеет рулевые передние два колеса, и задние колеса приводят в движение всю конструкцию. Прт сборке учитывали принцип гоночных болидов: вид сверху - это равноьедренный треугольник. 

Робот умеет двигаться внутри коридора со стенками любого цвета. Для ориентирование в пространстве используются два датчмка расстояния. 

Робот также умеет считывать чёрные линии на трассе и умеет двигаться вдоль линии. Для этого используются датчики цвета.