V2_remor

ROB-76023

Робот собран на базе Arduino nano v3, драйвер мотора l293d, моторы n20, 1000rpm,  колеса стандартные от amperka, датчик линии - tcrt5000. Аккамулятор onbo 11.1 v на 1400mAh с разъемом xt60. Корпус был спроектирован и напечатан на 3D-принтере, использовался petg пластик и болты m4. Имеется кнопка отключения питания. Так же имеется съемный дисплей для отображения данных в реальном времени, что помогает работать с алгоритмами быстрее. На данный момент у робота линейный алгоритм, к соревнованиям он перейдёт на pid и возможно поменяется корпус и уберется макетная плата в пользу распайки.