ОПИСАНИЕ

Цель:

Разработать автономного робота (в частности, особую конструкцию "ног" ) для передвижения по назначенной траектории шагом.

Результат:

Робот команды с условным названием "ШТОРМ" .

Максимальные габариты робота НЕ превышают

максимально допустимых габаритов на момент старта:

● длина: менее 40 см;

● ширина: менее 40 см;

● высота: менее 15 см;

● масса: менее 1,5 кг.

В процессе движения робот НЕ превышает максимально допустимых стартовых габаритов.

Робот имеет шесть пары опор ("ног").

Каждая опора состоит из трёх соединённых рычагов и имеет четырёх подвижных соединений для осуществления движения.

Робот как в своем неподвижном состоянии, так и во время движения НЕ касаться поверхности полигона НИКАКИМИ частями своей конструкции, кроме подвижных опор ("ног").

Робот осуществляет перемещение шагом с независимой регулировкой скорости движения каждой из трёх опор, в составе каждой из которых по четыре подвижные опорные точки.

Контакт конечной части опор с полем осуществляется исключительно невращающимися деталями.

Механика работы каждой их опор робота исключает возможность нахождения конечной точки любой из опор выше точки её крепления к корпусу робота в любой момент времени движения.

Траектория движения конечной точки каждой из опор принципиально соответствует типу движения, имеющему характерные признаки D-драйвера.

Робот полностью автономен.

Имеет алгоритм работы, составленный в среде программирования EV3.

Робот собран более чем из 500 деталей образовательных конструкторов LEGO MINDSTORMS Education EV3 (Базового 45544 и Ресурсного 45560).

Робот содержит в своём составе контроллер EV3, аккумуляторную батарею EV3, а так же средства контроля движения с использованием двух датчиков цвета EV3 (либо четырёх датчиков цвета EV3 в другой комплектации) и трёх больших моторов EV3.

Скорость движения робота по прямой составляет 0,6 м/с.