tay-1
ROB-76210Робот предназначен для участия в соревнованиях RoboCup Junior Soccer Open. В роботе реализованы: система всенаправленного перемещения, основанная на четырех омин-колесах с коллекторными двигателями, система кругового обзора, использующая коническое зеркало, система контроля мяча(дриблинг), система удара мяча, выполненная в виде электромагнитной катушки. В основе робота лежит единая деталь, к которой крепятся различные системы робота. В силовую конструкцию робота включены две печатные платы, на которых размещена управляющая электроника робота, система питания робота, набор датчиков для определения линий границ поля.