Коллаборативный робот-манипулятор «Collabaka» — это промышленное оборудование, которое выполняет функции человеческой руки. Роборука может быть как отдельным устройством и работать бок о бок с человеком, так и составной частью сложного роботизированного комплекса. 

Моя промышленная роборука с тремя степенями свободы может выполнять движения вдоль трёх осей координат. Каждая ось оснащена отдельным сервоприводом. Также роборука имеет редукторный захват.

Для того чтобы Робот-манипулятор «Collabaka» мог выполнять автономно задания, я его оснастил машинным зрением. Для этого подключил web-камеру к raspberry pi 4 и написал скрипту на Python с использованием открытой библиотеки OpenCV.  При обнаружении объекта в заданной области заданным цветом Робот-манипулятор «Collabaka» начинает выполнять отведённое ей задание. Сейчас моя роборука способна сортировать вещи на складе, обнаруживать и перемещая необходимый предмет на сборочной стол оператора.