Робот имеет основу из фанеры, датчики это обычная оптопара спаянная на маленькой паячной плате, закрепленные на креплениях  распечатанных на 3д принтере, моторы управляются драйвером, контролер типа Arduino, программа написана в Arduino IDE, для езды по линии используется PD-регулятор, система сбивания построена из 4 звеньев чтобы снять нагрузку с вала сервомотора, все компоненты спаяны и заизолированны, каркас колес изготовлен на 3д принтере, покрышки изготовлены  из канцелярских резинок склеенных с куском латекстного покрытия взятого из обычных  латексных  перчаток, используется акумулятор на 7 вольт.