Radaboks Reys Mini
ROB-76515В качестве платформы используется игрушечная радиоуправляемая моделька автомобиля с удаленным модулем дистанционного управления.
В механизме руления вместо DC мотора используется сервопривод SG90.
В качестве решающего устройства используется микроконтроллер Arduino Nano. Для учета поворотов применяется гироскоп-акселерометр MPU6050.
Для получения информации о препятствиях используются датчики расстояния vl53l1x.
Микроконтроллер, гироскоп и датчики расстояния установлены на плату из одностороннего фольгированного стеклотекстолита. Разводка дорожек выполнена механическим способом.
Для управления мотором используется двухканальный драйвер двигателя DRV1.5DC, в котором два канала объединены.