Робот изготовлен полностью самостоятельно, без учета электронных компонентов.

 Корпус нашего робота был смоделирован в приложении Autodesk Inventor и напечатан на 3Д принтере из пластика PLA. Он представляет из себя широкую пластину примерно 15x20 см и включает в себя крепежи для всех нужных моторов и серводвигателей.

Ходовая часть представляет из себя два активных колеса, стоящих по бокам и четыре пассивных колеса, размещенных по два спереди и сзади. Активные колеса имеют диски, распечатанные на 3Д принтере и покрышки, отлитые из силикона. Задние полностью сделаны из пластика. Передние два колеса зафиксированы и их положение не изменяется в ходе выполнения программы. Задние два колеса закреплены на крепеже, который поднимается и опускается в ходе подъема и спуска робота с пандуса (второго этажа).

Робот имеет два захвата – спереди и сзади. Передний имеет одно место для перевоза трубы, второй – два. Каждый захват состоит из двух серводвигателей: «подъемника» и «закрывателя». Первый нужен для подъема и опускания трубы с и на подставку. Второй используется для удерживания перевозимых(ой) труб(ы) на их(её) месте. 

Робот питается от 3 батареек типа 18650, суммарное напряжение равняется примерно 12 вольтам. 

На «втором этаже» при помощи металлических стоек закреплена электронная плата. Она сделана на основе текстолита, вырезана на ЧПУ-станке. Плата состоит из следующих компонентов: управляющего микроконтроллера Arduino Mega Pro, двух драйверов моторов, двух стабилизаторов напряжения, кнопки, ключа, RGB-светодиода, реле для ограничения помех, вызываемых током, выходов и входов для моторов и серводвигателей.