Kiber robot

ROB-76978

Робот “Кибер Робот” предназначен для участия в категории “Марафон шагающих роботов”. Он полностью соответствует всем требованиям регламента. Робот собран из деталей образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. У робота 8 ног. Конструкция ноги по схеме Тео Янсена.  Для движения используется два L мотора Lego Technic. Для движения по линии на робота установлены два датчика цвета и написан алгоритм с ПИД регулятором в блочной среде программирования на языке EV3-g.  Нам удалось разогнать робота до 37 секунд и мы планируем ещё ускорится.

Робот участвовал в трех отборочных этапах к фестивалю Робофинист: в Кубке по образовательной робототехнике, на фестивале Робо-2024 в Пскове, на IX Минском роботурнире.