RobStroy 2

ROB-76994

Робот создан на основе робототехнического конструктора MINDSTORMS EV3. Данная модель была нами применена в финале 2023, но имела ряд недочетов, что нами было изменено в течении года. Для передвижения применяются средние моторы. По линии передвигается при помощи двух датчиков отраженного света. В лабиринте ориентируется посредством ультразвукового сенсора расстояния и датчика цвета. Манипулятор для захвата банки в кегельринге сконструирован на основе среднего мотора на червячной передачи для надежного удержания банки. Робот способен выполнить все задания с одного нажатия кнопки старта. Манипулятор располагается позади робота, что предполагает экономию времени для захвата и выбивания банок за счет сокращения количества разворотов. Банку удерживает в верхней части робота. Конструкция робота до сих пор модернизируется и к финалу претерпит ряд изменений. Надеемся, что наш робот войдет в 10-ку лучших.