Наша задача заключается в создании робота, способного выполнить задание «Большое путешествие старшая категория». Во время разработки использовался набор Lego EV3. Для прохождения трассы с линией используется П-регулятор, для прохождения лабиринта – алгоритм правой руки с ПД-регулятором. Для преодоления линии с инверсией разработан ПД-регулятор с определением цвета клетки. Для подъёма центральной банки использован захват на среднем моторе EV3. Также с его помощью другие банки выталкиваются за круг. Движение в обратную сторону осуществляется аналогично.   

Ресурсы:

• Базовый и ресурсный наборы LEGO MINDSTORMS EV3;
• Используемые моторы: 2 больших и 1 средний;
• Используемые датчики: 2 цветовых датчика, 2 ультразвуковых датчика;
• Для корпуса использовались балки, оси и другие крепежные элементы конструктора. Робот на колёсном ходу.

Также возможна модернизация робота.