Победитель  Робофиниста 2022 м 2023 и победитель  Минского открытого Роботурнира 2024

DJI Tello

Нами для нашего робота был выбран покупной Квадракоптер DjiRyzeTello. Dji Tello представитель современных программируемых дронов, по нашему мнению самый лучший представитель дронов подобного класса. Ведь он имеет процессор Intel который позволяет обрабатывать огомное количество операций в минимальный срок, что очень пригодилось ему во время полета. Он имеет возможность программирования на языке Python. Нами был написан специальный код для того что-бы наш дрон летел  и орентировался по Aruco маркерам. Дабы наш дрон мог видеть маркера и мог их определять  камерой нами было внесены неглубокие изменение в конструкцию, путем установки камеры и передатчика на 5, 8 ГГц. Камера  отражает картинку из под дрона и транслирует на компьютер, так дрон и может использовать aruco маркера. Далее картинка проходит обработку и определяются сигналы для управления дроном, которые отсылаются по сети вайфай квадрокоптеру!