Impuls Vasiliy

ROB-77072

Участниками RoboСupJunior Rescue Line становятся самые смелые, ведь им предстоит сконструировать робота, который должен самостоятельно выполнить спасательную миссию. Роботу предстоит двигаться по линии через разрушенные препятствия, возвышенности, неровности, чтобы забрать пострадавших и вернуть их на базу, где им будет оказана помощь.

Робот построен на базе конструктора Lego Mindstorm EV3. Используется 2 датчика цвета для езды по линии, ультразвуковой датчик для объезда препятствия. Два больших мотора приводят робота  движение, а средний мотор сбрасывает спасательный комплект в точку эвакуации.

Зону эвакуации объезжаем по принципу спирали, пытаясь спасти жертв и доставить их в точку эвакуации.