Bananovyy shagun

ROB-77080

Робот “Радабокс. Банановый шагун” был большим проектом с использованием 3д печати. Изначально предназначался для конкурса “Шагалка”. Затем робот был модифицирован для участия категории “Шагайка-спасатель”. К роботу был закреплён манипулятор, которым можно было захватывать небольшие объекты. Манипулятор также был напечатан на 3 д принтере. К категории “Марафон шагающих роботов” робот опять был модмфицирован: вместо манипулятора закрепили камеру, для отслеживания линии. Ноги робота сконструированы по схеме Тео Янсена. Ноги приводятся в движение двумя желтыми моторами. Управляла роботом плата micro:bit. На X Минском роботурнире роботу не удалось прошагать весь полигон. К сезону КОР 23/24 камеру решили снять и поставили датчики линии. Это принесло результаты и робот стал проходить всю линию, хоть и на невысокой скорости. Для увеличения скорости были сделаны некоторые модификации, главная из которых - замена платы micro:bit на плату arduino uno. На данный момент лучшій результат робота на большой S - 41 секунда.