Kitaycy

ROB-77172

Наш робот собран на платформе LEGO MINDSTORMS EV3. Он собран для ралли по коридору . Имеет зубчатую передачу для ускорения движения. И ещё одну для поворотного механизма. Использует два больших мотора для перемещения и средний для поворота передних колес. Также к нему приделана ручка для переноса. Главная особенность нашей модели заключается в том- что у него высокая подвеска и большие колеса, который позволяют ему легко проезжать по препятствиям.У него два датчика цвета и два ультразвуковых датчика. Робот действует так: с ультразвуковых датчиков считывается значение, и на каком датчике оно больше, в ту сторону он и едет. Когда датчик цвета видит широкую чёрную линию, он останавливается.

files

Add at 20.11.2024