Платформа робота: BST-V51 YB-CAT01 VER 3.3 Yahboom Robot Car;

Микроконтроллер: Arduino Uno R3;

Драйвер двигателей: двухканальная микросхема управления двигателями L293D;

Двигатели: 2 двигателя постоянного тока с пластиковым редуктором и колёсами;

Опорное колесо: полиуретановое поворотное колесо в металлическом корпусе;

Датчики: 2 цифровых инфракрасных датчика линии, 2 цифровых инфракрасных датчика расстояния, 1 ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 на сервомоторе TS90A;

Питание: 2 литиевых аккумулятора формата 14500;

Доп. оборудование: 1 аналоговый датчик линии.

Робот умеет ориентироваться в пространстве, определять препятствия а также двигаться по линии используя ПИД-регулятор.