Робот был сконструирован на базе платформы LEGO Mindstorm Education

Участвует в дисциплине балансирующих роботов

Конструкция робота состоит из двух вертикальных и закрепленных между собой моторов и блока, который крепится поверх самих моторов, и две длинные палки (собраны из нескольких балок), не позволяющие блоку  в случае падения повредиться. Для того чтобы не сбиться с полосы, он использует два датчика определяющих цвет (в данной задаче яркость отраженного цвета); для обнаружения препятствий используется ультразвуковой датчик.

Используемые датчики:

Гироскопический датчик - 1 штука

Датчики определения цвета - 2 штуки

Ультразвуковой датчик - 1 шутка

Используемые моторы:

Большой мотор - 2 штуки

Сам робот работает по такому алгоритму:

Устанавливается на стартовую линию в горизонтальном положении, экраном блока вверх. С помощью оператора команды запускается программа и робота устанавливают в вертикальное положение. Далее робот проезжает трассу и благополучно ее завершает.

Предназначение моего красавца в том, чтобы наибыстрейшим образом пройти трассу, обойти соперников и оказаться в любимом СПБ!