Роботы для выполнения заданий полностью созданы из базового набора LEGO Mindstorms education EV3.  

Для 1-го задания был сконструирован  3-х осевой манипулятор с датчиком касания и ультразвуковым датчиком для сканирования окружения и перемещения объектов. 

Для 2-го задания был сделан робот с захватом и гироскопическим датчиком,а также с датчиком цвета для транспортировки объектов. 

Для 3-го задания был построен робот со специфическим расположением датчика цвета на захвате и ультразвуковым датчиком для перемещения по линии и выбивании шайб в соответствии с регламентом . 

В каждом роботе используется два больших мотора EV3,  средний мотор EV3 и ультразвуковой датчик. 

Программирование осуществлялось:

1 и 3 задание - на языке micropython в среде VS Code

2 задание - на блочном языке в среде EV3 Classroom.