Dino tancuet3
ROB-77387В процессе конструирования появился следующий робот, который мы создали из алюминиевого конструктора MBot с пластмассовыми элементами конструктора Robotrek:
У робота - доставщика 2 двигателя для управления движением и один серводвигатель для подъема вилочного подъемника.
Для работы подъемника использован кривошипно-шатунный механизм. Для движения по линии робот использует 2 датчика освещенности и для определения перекрестка еще 2 таких же датчика.
Робот появляется на 3 завершающем этапе производства - на этапе складирования и хранения. Его задача отвезти продукцию и оставить там на хранении.
Когда робот с грузом, светодиоды загораются красным цветом, пустой робот - светодиоды - зеленые.
Таких роботов 2. Один отвозит продукцию на складирование для отправки потребителю, другой отвозит на склад брака.
Программирование роботов осуществлялось в программе
- среде MakeBlock
files
Add at 20.11.2024