Robot SSL

ROB-77398

Это робот для RoboCub SSL dev C. Выполнен преимущественно из дерева и пластика. Имеет 4 омниколеса, что позволяет ему свободно передвигаться без риска упасть. Омниколеса напечатаны на 3д принтере с использованием маленьких подшипников. Дрибблер представляется из себя подпружиненный вал с мотором через зубчатую передачу. Его завитки позволяют держать мячик в центре вала и нижняя железная пластина берет на себя основную нагрузку. В центре робота предусмотрен отсек для быстросменных аккумулятором. Под ним находится плата зарядки конденсаторов для соленоида и силовая плата. Над ним в свою очередь находится логическая плата. В крышке робота применены быстросменные метки для легкой и быстрой отладки.