В качестве дрона был выбран Геоскан Пионер Мини, потому что он компактный, легко программируется, имеет хорошую поворачиваемую цветную камеру и хорошую систему навигации. Программа была написана на языке Python в PyCharm IDE, из основных библиотек используются opencv и pioneer_sdk. стабилизация осуществляется с помощью Aruco меток, полёт по линии основан на ПД регуляторе и алгоритме возращения на линию, управление во время полёта по линии происходит через имитацию приёма значений по каналам с пульта радиоуправления. Планируем на фестивале быть уже на Пионере базовом с дополнительным оборудованием.