Робот предназначен для категории Практическая олимпиада роботов LEGO международного этапа фестиваля Робофинист 2024.Робот соответствует регламенту-ширина не более 250 мм,длина не более 300 мм.Для создания робота мы использовали LEGO Mindstorms EV3. Для передвижения мы использовали большие моторы EV3, а также длинные балки для того чтобы сдвинуть банки, которые в свою очередь соседствовать друг с другом.
Задача робота сдвинуть банки так, чтобы они не касались друг друга.
На работе расположен датчик цвета для того, чтобы идентифицировать банки. Датчик цвета , еатнпшл взгляд, лучше определяет круглые предметы, в отличии от ультрафиолетового датчика.
Эта конструкция является вариативной, что позволяет выполнять различные задачи на разных полях.
Для того чтобы робот не покинул круг в центре поля, мы используем датчики- энкодеры, которые встроены в моторы и отслеживают на сколько градусов повернулось колесо. Привод прямой.