Timofey
ROB-77469Это мой робот, который решает соревнование "Суета с шайбами".В соревновании есть большое чёрный круг, по которму надо ехать, но на пути есть фишки 4-х видов: желтые(их надо привезти на зону старта), синие(их надо вытолкнуть из круга), зеленые(их надо запихнуть внутрь круга) и 1 красная шайба(ее надо объехать). Робот собран на основе Lego EV3. Робот основан на конструкции Clev3r Simple, но с некоторыми дополнание например как: выталкиватель из среднего мотора, который выталкивает фишки, отсек для желтых фишек, которые нужно привезти в стартовую зону. В роботе имется 2 больших мотора и один средний, один датчик цвета и один датчик инфрокрасный. С помощью датчика цвета робот едет по линии и определяет цвет фишки. с помощью ИК-датчика робот определяет, где ему нужно остановится(для ориентира используется баночка). Уникальность моего робота в том, что он имеет отсек для желтых фишек, который я придумал сам.
files
Add at 10.07.2024